多项选择题
下列选项对采样周期有影响的是（）。
A.控制回路数的影响B.闭环系统的频带范围C.系统稳定性影响D.执行机构的特性
多项选择题 控制用电机选用的基本要求有（）。
单项选择题 串接式接口电路中负载功率PL 与直流电源短路功率PKE0成（）比。
单项选择题 （）能说明机器人的控制能力。
