问答题
什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
比例-微分舵是指：自动操舵时，系统给出的转舵角信号与偏航角和偏航角的变化率成正比，即：转舵角β=-（K1(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 船舶起货机对拖动电动机有哪些基本要求？
问答题 高速过载返回到中速后，如果控制手柄仍在“起锚3”位，当负载减轻（例如下垂于水中的锚链长度越来越短）后，能否再自动进入高速？
问答题 控制手柄扳到“起锚3”时，当发生高速过载，锚机将怎样自动返回到中速运行的？
