问答题 写出图（a）、（b）流程图的步进梯形图和指令表。

问答题 设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。

问答题 简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮→进水（20s）→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50 次；排水（25s），重复3 次，停机。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。