单项选择题
采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
A.0.1～1min和0.5～3min B.3～10min和0.5～3min C.0.4～2min和0.5～3min D.1～3min和0.1～0.5min
单项选择题 在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
单项选择题 在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
单项选择题 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
