多项选择题
下列有关二进制码和循环码的比较，正确的有（）。
A.二进制码为有权码，循环码为无权码B.二进制码为无权码，循环码为有权码C.二进制码会引起粗误差，循环码不会产生粗误差D.二进制码不会引起粗误差，循环码会产生粗误差
多项选择题 通过内部参数设定，可以达到最佳的电调性能，通常有以下（）三种方法对电调参数进行设定。
多项选择题 RViz 可以图形化显示哪些类型的数据（）。
多项选择题 视觉自动识别具有（）。
