单项选择题 图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

单项选择题 点在平面内的运动方程为，则其轨迹为（）。

单项选择题 点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小ν=6m/s，加速度大小a=8m/s2，两者之间的夹角为30°，如图4-38所示，则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。