填空题 计算未知点平面必须具备已知点坐标、已知方位角、（）和平距。

填空题 从一已知点测一未知点的高程可采用水准测量或（）。

多项选择题 利用单波束回声测深仪进行水深测量时，对主测深线与等高线应保持的方向要求包括（）。