填空题
自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是（）。
e=R-Z
单项选择题 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制
单项选择题 有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（）
单项选择题 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）
