问答题
如图所示压力机，已知lAB＝20mm，lBC＝265mm，lCD＝lDE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。
该机构的活动构件n＝5，共组成6+1（C处为复合铰链）个低副，没有高副即PL(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
问答题 什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
问答题 说明机器的基本组成，机器的特征，构件与零件的定义。
