填空题 调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。

填空题 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间（），微分时间越长，微分作用（）。

填空题 在自动控制系统中，由于种种干扰作用，使被控变量偏离了设定值，即产生（）。