单项选择题
离散控制系统在复频域常用的数学模型是（）。
A.连续传递函数B.脉冲传递函数C.低阶传递函数D.变换传递函数
单项选择题 自动控制理论中，哪个不是典型的非线性特性？（）
单项选择题 自动控制理论中，相轨迹绘制的方法哪个是不对的？（）
单项选择题 能够快速调节，减小和消除系统稳态误差的基本控制规律是（）。
