填空题 偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是（），当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。

填空题 偏航系统的主要作用有两个：其一是（）；其二是（）。

填空题 齿轮箱的效率可通过功率损失主要包括（）、（）、（）和搅拌损失、阻损失、其他机件阻尼等。