单项选择题
串级控制系统中控制器的作用正确的是（）
A.主粗副粗 B.主粗副细 C.主细副粗 D.主细副细
单项选择题 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）
单项选择题 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）
单项选择题 在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）
