单项选择题 一对齿轮啮合时，两齿轮的（）始终相切。

填空题 凸轮机构从动杆的运动规律，是由（）所决定的。

填空题 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。