多项选择题
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节 B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈 C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈 D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
多项选择题 舵回路的基本组成包括（）.
多项选择题 对自动驾驶仪工作回路的描述中，正确的是（）.
单项选择题 内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.
