填空题 滚轮架是借助焊件与主动滚轮间的（），带动圆筒形焊件旋转的机械装置，主要用于（）工件间的装配与焊接。

填空题 焊接变位机械是利用（）的作用，将工件改变位置，以最有利的位置实施装配和焊接，缩短（）时间，提高（），减轻工人（），改善（）。

填空题 焊接变位机械可分为（）、（）、（）和（）等四大类。