判断题 地球系统由固体地球（岩石圈、地幔、地核）、大气圈、水圈、生物圈组成的一个开放的复杂的系统。

判断题 为了减小稳态误差，直流电机速度闭环控制应采用比例积分控制器。

判断题 保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。