填空题 螺旋副的自锁条件是（）。

填空题 三角形螺纹的牙型角α=（），适用于联接。而梯形螺纹的牙型角α=30°适用于传动。

问答题 如图所示的齿轮系中，已知Z1=20，Z2=40，Z2=20，Z3=30，Z4=60，均为标准齿轮传动。试求i1H。