填空题 单轨吊制动闸原理可简单概括为液压开闸，（）制动。

填空题 单轨吊安全回路可实现（）种保护。

填空题 柴油机废气中的有害成分主要有氮氧化合物、碳氢化合物、（）、二氧化硫等。