问答题
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间......
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问答题 试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
问答题 操纵变量的选择原则是什么？
问答题 被控变量的选择原则是什么？
