单项选择题 质量为m，长为2的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。

单项选择题 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。

单项选择题 质量为m的质点M，受有两个力和的作用，产生水平向左的加速度，它的动力学方程为（）。