多项选择题

A.仅可探测到移动的行人
B.在急转弯操作期间通过突然转向操作启用
C.在急转弯和校正车辆期间提供辅助
D.探测到急转弯操作时通过助力转向提供支持
E.在车速约为20km/h至100km/h的车速范围内做出反应