多项选择题

A.检查支架安装螺栓紧固无松动
B.检查连杆机构无变形、无晃动
C.检查减速机安装紧固螺栓无松动
D.检查驱动电机安装紧固,接线无松动、无老化
E.检查转轴支座(与车体相连处)处橡胶垫片无变形、无破损