填空题 支柱控制回路的基本形式由：单柱控制、多柱控制、（）、锚固支架和端头支架的闭锁、提高支柱的初撑力的回路。

填空题 液压支架的基本动作是：升、降、推、（）。

填空题 推移方式由：先移架、后推溜和先推溜、（）。