单项选择题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

单项选择题 CNC系统由程序、输入输出（I/O）设备、CNC装置及主轴、进给控制单元组成，其中（）是CNC系统的核心部件。

单项选择题 （）能够减小乃至消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，达到很高的加工精度，但其伺服系统的设计和调试都具有很大的难度。