单项选择题
当机构的自由度数小于或大于其原动件数目时，该机构将（）确定运动。
A.有 B.不一定有 C.没有
单项选择题 两构件以转动副相联接，两构件呈（）接触。
单项选择题 两构件以转动副相联接，允许的运动是（）。
判断题 差动联接的单出杆活塞液压缸，可使活塞实现快速运动。
