多项选择题
自动驾驶系统分为三个层级：（）。
A.感知层 B.协同层 C.决策层 D.执行层 E.物理层
多项选择题 2016年1月，环保部发布《乘用车内空气质量评价指南（征求意见稿）》，对新售车辆车内空气中的（）等有害物质设定严苛限值。
多项选择题 全国主要限购城市包括（）。
多项选择题 核心竞品筛选维度包括以下哪些：（）
