填空题 受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为（）。

填空题 在力的作用下，能够绕某一固定点转动的筒机械称为（）。

填空题 力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。