填空题 通常在进行刚度验算时，要求滚珠丝杠在工作长度的总变形量应小于传动精度的（）。

填空题 机电一体化总体设计是应用（）技术，从整体目标出发，综合分析产品的性能要求，实现机电一体化产品整体优化设计的过程。

填空题 在传动系统中采用滚动摩擦副器件可大大减小摩擦力的变化，并提高传动灵敏度，有利于克服（）现象。