问答题 一台φ3³11m磨机，其有效内径为2.88米，有效长度为10.91米，研磨体填充率为0.3，求研磨体的装载量（钢球平均堆积密度为4.6t/m3）。

问答题 制图题：下位机简单控制原理图。

问答题 写出滚动轴承代号的意义。