填空题 在数控机床坐标系中，绕平行于X.Y和Z轴的回转运动的轴，分别称为_______轴、______轴和_______轴。

填空题 逐点比较插补法根据插补循环数和______是否相等来判断加工是否完毕。

问答题 混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？