多项选择题
下述哪种方法相对合适做全局规划（）。
A.搜索算法B.随机采样C.曲线插值D.人工势场法
多项选择题 下列属于电磁导引式AGV 的优点有（）。
多项选择题 以下属于训练预处理方案的有（）。
多项选择题 根据AGV 自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（）。
