单项选择题

A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差