单项选择题

A.指航线与作业区域边界的安全距离
B.内缩距离可设置的最小值为2.0米
C.如果田块周围无障碍物和其他作物,内缩距离可设置小一些
D.内缩距离的设置,是为了能够避免与作业区域内或作业区域边界外的障碍物发生碰撞