单项选择题 ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。

单项选择题 ABB机器人转数计数器更新时需要使用（）。

单项选择题 ABB机器人IRB120转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）。