多项选择题
连杆机构分为（）两大类。
A.单环机构 B.平面连杆机构 C.运动链 D.空间连杆机构
多项选择题 平面连杆机构的优点（）。
多项选择题 平面低副是由（）构成的运动副。
多项选择题 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）
