填空题 液压系统图中的液压元件有两种表达方式，即（）式原理图和（）式原理图，前者直观、易懂，而一般液压系统图往往都采用（）式原理图，这样绘制时简单、方便。

填空题 流体传动，按其能量利用形式的不同，可分为（）传动和（）传动。因此，大型吊车上绞盘的动力驱动是采用的（）传动，以避免从动轴上负载和速度的变化对主动轴的冲击影响；而平面磨床工作台的驱动及其换向控制采用（）传动。

填空题 液压传动装置由（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。