单项选择题 一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的剧烈振荡。其中（）引起的振荡周期最短。

单项选择题 一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的剧烈振荡。其中（）引起的振荡周期较长。

单项选择题 依据控制器参数的临界比例度法，在采用PID控制时，得出的微分时间应是临界周期的（）倍。