单项选择题 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用（）运动规律。

单项选择题 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。

单项选择题 自由度为2的周转轮系是（）。