单项选择题

A.如果系统一接通电源,立即出现DCAL报警,则多为续流二极管损坏
B.如果印制电路板设定错误,如速度控制单元外接再生放电单元,应重新设定有关的短路棒
C.如果伺服电动机的电枢和机壳间的绝缘电阻下降,则可通过清洁电动机电刷和换向器来排除
D.需要检查伺服系统的加减速频率