单项选择题 可编程控制器（PLC）是电子技术、计算机技术与逻辑自动控制系统相结合的产物。采用（）或状态流程图等编程方式。

单项选择题 可控硅变流器—直流电动机电力拖动系统，它包括了电枢换向的可逆直流电力拖动系统和（）换向的可逆直流电流拖动系统。

单项选择题 改变转差率的调速方法有：（）、转子回路串电阻、转子回路引入外加电势和电磁转差离合器四种。