多项选择题 随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。

单项选择题 误差一般是指（）与反馈量之差。

单项选择题 在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。