填空题 城市轨道交通车辆主控制器主要由主控制手柄、方式/方向手柄、（）、凸轮、转动轴、电位器电阻等部件组成。

填空题 城市轨道交通车辆主控制器主要由（）、方式/方向手柄、组合开关、凸轮、转动轴、电位器电阻等部件组成。

填空题 接触网受电弓在驱动上可分为气动型和（）两种形式。