单项选择题 程序点参数中的trans存储的数值表示（）。

单项选择题 ABB 机器人示教程序点，在选中需要示教的点位后，应选择“编辑”中的（）。

单项选择题 ABB 机器人移动至目标位置后，可在程序数据中选择（）进行程序点的修改。