问答题
有一V一M调速系统，已知电动机的电势系数Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks=30，要求调速范围D=20S=10%
采用转速负反馈组成单闭环系统，如果最大给定电压为30V，则转速反馈系数应为多少？
问答题 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。
问答题 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？
问答题 试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
