单项选择题 NS1602型起重机液压传动系统采用的是发动机调速系统，主泵带有（）控制。

单项选择题 NS1602型起重机液压传动系统基本回路中的上车安全保护回路，共有（）方向动作进行了安全保护。

单项选择题 NS1602型起重机其液压传动系统基本回路中的F型泵站回路，其主油泵回路共有（）油泵。