判断题 由于滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用，在处于垂直传动时，故必须装有制动装置。

判断题 劳动生产率是指在单位时间内所生产出的产品的数量。

判断题 零件加工时应限制的自由度取决于加工要求，定位支承点的布置取决于零件的形状。