单项选择题 机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

单项选择题 ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

单项选择题 当巡线传感器下方是白条时，大部分光线通过白条反射到光敏电阻上，此时光敏电阻值减小，LM324的同相输入端的电压值为（）。