单项选择题 有一行程开关常闭触头不动作，用万用表判别其好坏的方法是（）。

单项选择题 三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。

单项选择题 主轴驱动系统只有采用伺服系统控制时，可实现的功能是（）。