单项选择题
在ABB 工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A.更改值B.更改申明C.定义D.重新设置
单项选择题 定义一个工具坐标系，至少需要几个点？（）
单项选择题 关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。
判断题 用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。
